机器人织物可以精确地改变形状

小编:小编发布日期:2024-05-05浏览量:113

英国科学家已经开发出一种能够改变尺寸并精确移动的机器人织物。

由Roderich Gross博士领导的谢菲尔德大学的研究小组介绍了一种新型的低功耗机器人模块,大小相当于50便士的硬币,可以用弹性网连接在一起,形成一种新的智能材料,被称为“机器人织物”。

这些创新的织物是由称为kilobots的单个单元组成的。

每千瓦机器人是一个低功耗模块,由于其紧凑的尺寸,处理能力最小。

虽然这些机器人可以使用振动马达移动,但它们的方向并不精确。

但是,当这些机器人被整合到弹性网格中时,它们会与邻居交流,使整个织物能够集体移动和行动。

弹性网眼使这些机器人能够排成一队前进,比那些由刚性连接或根本没有连接的机器人表现得更好。

这项研究发表在《自然通讯》杂志上,为开发超低功耗机器人织物指明了一条有希望的道路,这种机器人织物能够在人类无法进入的空间中导航。

这将有广泛的应用,从检查地下水管的损坏,到使用缩小版的织物在人体内提供医疗监测或治疗。

更有趣的是,这些织物可以改变形状以适应更小的空间,并在之后恢复原来的形状。

该研究还证明,织物中更多的模块可以在特定方向上更有效地运动。

这反映了在鸟群中观察到的自然现象,在鸟群中,一个更大的群体更有效地决定了运动方向,被称为“多错原则”。

这项研究并不依赖于能量密集的感知和运动思维,而是依赖于弹性网格内的物理联系。

这种能量需求的减少可以帮助这些模块进一步小型化,使我们更接近实现由数千千瓦机器人组成的机器人织物。

文章链接:https://www.480520.com/news/show/109096/
文章来源:https://www.480520.com/    
 
 
更多>同类资讯