2012年12月31日，一个低压区在雅蒲岛东南部海面上生成。美国海军研究实验室给予扰动编号92W。
2013年1月1日上午8时，日本气象厅将其升格为热带低压。
1月2日下午9时，联合台风警报中心对其在24小时内形成为热带气旋的机会给予“MEDUIM”的评级。下午9时25分，日本气象厅发布海上强风警报。
1月3日上午5时30分，联合台风警报中心发布热带气旋形成警报，美国海军研究实验室重新给予扰动编号93W。下午8时，联合台风警报中心将其升格为热带低压，并给予编号01W。下午8时45分，日本气象厅将其升格为热带风暴，并命名为清松。
1月4日上午11时，联合台风警报中心将其升格为热带风暴。
1月5日上午8时45分，日本气象厅将其升格为强热带风暴。
1月6日下午2时50分，日本气象厅将其降格为热带风暴。
1月8日上午8时45分，日本气象厅将其降格为热带低压。
1月9日上午5时，联合台风警报中心将其降格为热带低压，并发出最后的警报。
其后，于香港天文台所发布的最佳路径中，香港天文台把清松补升为强热带风暴，接近中心最高持续风速上调至每小时90公里。
影响
菲律宾
- 当地发出之最高风暴信号：二号风暴信号
1月3日凌晨，清松登陆棉兰老岛达沃区东部沿海。上午11时，菲律宾大气地球物理和天文管理局将已进入责任范围的低压区升格为热带低压，并发布第一报热带气旋资讯，命名为Auring，发出一号风暴信号。下午11时，菲律宾气象部门发出二号风暴信号。连同2012年的西北太平洋台风季。清松是连续第四个吹袭菲律宾的热带气旋，之前分别是热带风暴悟空、台风宝霞及台风山神。
受热带风暴清松影响，菲律宾南部和西部有狂风大雨，在巴拉望省黎刹（Rizal），椰子树被强风连根拔起，一名35岁男子被击中伤重死亡。持续暴雨使布基农省奎松（Quezon）引发洪水，500人需要疏散。1月4日上午6时，菲律宾气象部门解除二号风暴信号。下午5时，菲律宾气象部门发布最后一报热带气旋资讯，并解除所有风暴信号。
永久退役
因清松(Sonamu)发音近似海啸（英语：Tsunami），造成部分马来西亚沿海居民恐慌。为此台风委员会决定将“清松”退役，新名称由“云雀”取代。
热带气旋警告使用纪录
菲律宾
| 菲律宾大气地球物理和天文服务管理局 风暴信号 | ||
|---|---|---|
| 上一热带气旋 | 一号风暴信号
|
下一热带气旋 |
| 热带风暴悟空 | 热带低压Bising | |
| 热带风暴悟空 | 二号风暴信号
|
热带风暴温比亚 |
