我从很多初创公司那里听到的一句话是“没有必要重新考虑抓手”。从经济角度来看，我很欣赏这一点。这是昂贵的，资源密集的，你的时间和金钱可能最好花在其他地方，因为市场上已经有这么多的效应剂了。
我最近在一次采访中也用抓娃娃机做了一个类比，但遭到了一些反对。我现在更明白为什么会这样了——至少部分理解了。在讨论机器人抓取的新方法时，麻省理工学院引用了街机游戏中最受欢迎的内容，并指出:“当玩家操纵街机爪子时，他们可以计划自己想要的一切。但一旦她按下操纵杆按钮，这就是一场静观其变的游戏。如果爪子没有击中目标，她就得重新开始，再来一次获得奖品的机会。”
图片来源:麻省理工学院
如果你想一下，你就会意识到你突然面临着一个在这个研究领域反复出现的问题:这不是人类对待工作的方式——这是有原因的。如果你要抓住一个重量分布奇怪或意想不到的物体，你通常不需要缩回手再试一次。你调整。
该团队描述了一个利用反射和反馈实时调整物体的系统。麻省理工学院(MIT)说:
有趣的是，该项目建立在为学校的小型猎豹机器人开发的执行器的基础上，该执行器旨在帮助它在飞行中对不平坦的地形做出反应。这个新系统是围绕着一个有两个多关节手指的手臂构建的。底座上有摄像头，顶端有传感器，可以记录反馈。系统使用这些数据进行相应的调整。
目前，该团队正在使用抓手清理实验室周围。麻省理工学院(MIT)说:
