机器人手臂-机器人手臂的研究为我们的机器人未来奠定了基础

小编:小编发布日期:2024-04-27浏览量:110

东京大学将“帮我一把”这句话提升到了一个新的高度。该公司的研究人员共享了来自Jizai Arms的机器人四肢,这是一种类似背包的系统,可以支撑六只机器人手臂。他们用两天时间戴上新手臂,并与他人交换。然后,他们记录下自己对活动的想法和感受。

研究人员表示,他们设计这些手臂是为了“让多个佩戴者之间能够进行社交互动,比如交换手臂”。此外,它还探讨了“电子人社会中数字电子人之间可能的互动”。随着特斯拉和其他公司将机器人变成家居用品,这项研究在今天变得更加重要。

它将帮助我们了解拥有更多机器人的未来会是什么样子。本文将讨论吉仔武器是如何工作的,以及研究人员是如何用它们进行实验的。此外,我将包括专家的证明,以显示更多的细节。

吉仔武器是如何工作的?

你可以用戴在手臂上的一个更小的类似四肢的控制器来控制机器人手臂。因此,它模仿你的肢体运动,因此得名“自由”,意思是“自由地”或“自由地移动”。

它们连接在一个类似背包的小装置上,这个小装置支撑并驱动六只机械手臂。你一次只能控制两个,所以吉宰之臂不会给你额外的能力。

然而,你的朋友可以控制其他的。东京大学的研究人员创造了它们来模拟人们对额外的电子手臂的反应。

在研发出电子假肢后,研究人员花了几个小时在一个有镜子墙的房间里戴上最多四个假肢。这项活动可以让他们看到自己戴上它们的样子。

换句话说,它使研究人员能够适应他们的吉仔手臂。第二天,他们使用没有镜子的手臂,并专注于他们戴上它们时的感觉。

研究人员移动了他们的手臂和其他人戴的手臂。他们对机器人的四肢进行了连接和分离的实验,并模拟了各种场景。

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其中包括使用机械肢体完成任务,并将其借给他人使用。他们发表的论文称:“我们发现我们的身体可以精确地感知手臂的附着/分离。”

该公司补充说:“当我们卸下或减少机械臂的佩戴数量时,我们尤其感到了强烈的影响。”此外,科学家们还提出了其他研究吉仔臂的方法。

他们说:“我们还建议为机器人手臂增加可定制性,以产生一种社会归属感,这是未来的研究课题。”因此,他们可以研究人们如何对自己的人造身体部位产生所有权意识。

研究人员感觉到了什么他们的机械手臂怎么样?

“吉仔武器”的受访者在研究论文中包括了他们的感言。这些研究人员使用的笔名是“R-1”、“R-2”、“D-1”和“D-2”。

R-1说:“在它被绑上之后,我没有感觉到什么,只是有点重。但在它被分离后,我更有一种失落感。”与此同时,R-2的评论最具描述性。

他说:“当手臂分离时,分离的声音和振动,我身体突然感到轻盈,以及分离的手臂在我眼前的实际样子。”

“当我拿起它时,我对它的重量感到惊讶。我觉得脱离的机械臂的重量比它和我的身体一起工作时要重。这种经历就像我弹吉他的时候,突然带子掉了,我不得不迅速抓住吉他的脖子。”

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D-1说:“我有一种被‘拉出来’的感觉,因为当我的身体被移走时,我感到了阻力。我感觉不到什么阻力,感觉就像‘拔掉了一颗牙’。”

D-2表示:“戴着它的时候,我主观地觉得自己很大,但在视频中,我却出奇地瘦小!特别是当我穿着两件上衣时,我觉得自己更强壮了,因为我的肩膀得到了增强,但事实并非如此。”

总的来说,研究人员似乎觉得他们的吉宰臂是他们身体的一部分。每当他们接上或移走假肢时,他们都会感到奇怪,对拥有半机械人的肢体表现出有趣的反应。

结论

“吉仔手臂”是一个类似背包的系统,可以支撑六个机械肢体。东京大学的研究人员并不打算将其用于公共用途或添加其他功能。

这项研究强调了人体增强研究的一个重要方面。具体来说,它提供了人们对拥有和共享机器人部件的反应的见解。

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